AT系列天井鉆機主要用于礦山井下鉆孔和擴通風井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機分別獲省部級一、二等獎。
AT系列天井鉆機均采用全液驅動，各種鉆進參數可無級調整，抗沖擊性好，工作平穩；結構緊湊，安裝簡單方便。
AT系列天井鉆機主要結構特點及技術優越性有：
　　• 鉆機采用向下鉆導向孔、向上擴孔、全斷面切割、直接成井的鉆進方式，天井能直接鉆通，擴孔刀頭從上水平取出；
　　• 整套設備采用全液壓驅動控制系列，各鉆進參數（軸壓、轉數和扭矩等）可根據巖石情況和鉆進深度無級調整，抗沖擊性好，工作平衡；
　　• 采用雙油缸推進系統、推進力大，平衡性好；
　　• 回轉系統采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動、萬向擺角機構的機頭；
　　• 主機、泵站和鉆桿車均采用軌輪移動方式，運搬較方便；
　　• 液壓系統采用主、副泵雙回路系統，使回轉系統和推進系統互不干涉，設有用于深井鉆進的減壓鉆進系統，能實現提著鉆桿鉆進的特殊功能；
　　• 配備接卸桿機械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機軸線，減輕了勞動強度；
　　• 配備了防卡桿控制機構，能有效防止抱鉆故障的出現。